堆取料机又叫做斗轮堆取料机、堆料机和取料机，半门式取料机，是一种新型连续装卸机械。堆取料机一般由变幅机构、走行机构、斗轮机构、回转机构四部分组成。该机因其作业，故得到广泛应用。 圆形堆取料机是水泥厂关键的大型设备之一，半门式取料机，它可以同时或分别完成石灰石的堆料和混匀取料作业，对石灰石的预均化、稳定窑况、保证熟料质量起着至关重要的作用。

本实用新型提供了一种半门式刮板取料机，所要解决的问题是:刮板式取料机，料耙和桥梁都是在物料的断面侧工作的，所以取料机不能翻越料堆工作。本实用新型的要点是:半门式门架的下端固定在固定端梁，固定端梁通过车轮组在地面的轨道上，门架的上端采用球铰连接在摆动端梁上，摆动端梁通过车轮组在空中轨道上，半门式取料机供应，空中轨道安装在立柱上，刮板取料系统中的臂架的一端铰接在固定端梁，卷扬机构的提升臂铰接在刮板取料系统中的臂架上。它与天车式堆料机配合使用，半门式取料机生产厂家，天车式堆料机完成物料的次混匀工艺后，由半门式刮板取料利用刮板取料系统分层刮取物料，转卸到地面出料胶带机上，完成物料的第二次混匀。

堆取料机智能化作业控制系统要达到的目的是尽量将人从繁重、恶劣的堆取料操作工作和环境中解脱出来，让设备按照制定的标准自动作业，既要提高工作效率，又要减少人力物力，为生产单位在开源节流、节能减排方面提供帮助，同时为下一步的智能燃料系统开发建设奠定坚实的基础。   目前堆取料机大都采用“司机手动”操作方式，但是司机手动操作，堆取料的精准度不高，作业效率偏低，加之现场粉尘易对司机的视线造成遮挡，尤其是在阴雨、大雾、夜间等环境下，容易发生事故。

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