介绍了刮板取料机俯仰机构的组成和布置特点，阐述了俯仰机构设计的关键问题.提供了驱动功率计算方法，指导合理选取驱动单元.介绍了钢丝绳的计算选型，针对滑轮和卷筒的钢丝绳偏斜角要求，桥式刮板取料机生产厂家，提出滑轮位置布置的优化设计.对俯仰机构的制动装置进行了分析，提供了保护的设计要求，青岛桥式刮板取料机，分析了卷筒设计的关注点.研究思路为同类型钢丝绳俯仰机构的设计及优化提供了设计参考.

桥式刮板取料机作为常用的散料取料设备；被广泛应用于水泥、造纸、发电等行业；该设备市场存量巨大；因此对桥式刮板取料机的无人值守系统改造；将会有广阔的市场前景。本文从取料机的位置判断、料耙与料堆的距离判断、取料机通讯网络、堆料机与取料机的碰撞问题四个方面对桥式刮板取料机无人值守系统进行描述。随着堆取料机大型化的发展，大型桥式刮板取料机的开发设计已经使堆取料机从水泥行业向电力、钢铁行业发展成为必然。重点介绍了桥式刮板取料机的结构特点及取料系统的分析计算。

分析了超大型料耙系统的料耙阻力计算，采用新型主铰点结构和连接板的设计解决了超大型料耙的疲劳设计难点，桥式刮板取料机价格，同时也研究了料耙的换向防冲击和解体发运.研究了不同料堆位置时行走机构工作速度的计算原理，确定了正常工作速度的计算公式，提供了应用实例，桥式刮板取料机哪家好，分析结果表明料堆位置对行走速度的影响可以忽略不计.研究的方法和思路能够合理地指导设计，为大型桥式刮板取料机的精细化设计提供了重要的理论参考，也为其他刮板取料机的设计提供重要的参考借鉴.

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