圆形料场堆取料机由于其具有非常灵活的操作方式，有堆取料作业相互分开、互不干涉的特点，将在未来散装物料转运过程中占据着极为重要的地位。本文在论述圆形料场堆取料机发展现状的基础上，通过掌握圆形料场堆取料机的工艺要求，桥式刮板取料机哪家好，提出圆形料场堆取料机集散控制系统的设计原则，设计开发了符合圆形料场堆取料机工艺的控制系统。 基于圆形料场堆取料机的工作过程及工艺，开展圆形料场堆取料机的电气设计，确立集散型控制系统的设计思路。电气设计过程包括:电力负荷表的计算、电气原理图的设计、圆形料场堆取料机与中控室连锁保护等。依据圆形料场堆取料机输入输出信号多、就地元件数量大等特点确立集散型控制原则。 在圆形料场堆取料机控制系统硬件选型及辅助系统设计方面，本文所采用的控制系统控制器设备选用了美国AB公司的ControlLogix系列PLC，其强大的运算功能足够满足圆形料场堆取料机集散控制系统的设计要求。传动装置采用ABB公司的ACS800起升宏变频器，其特有的起升宏指令及DTC控制可以满足圆形料场堆取料机各大电机转矩要求。

予均化的目的就是将多种不同物料，经过设备进行混匀使物料的品质均匀或波动范围很小.它具有显著的经济，桥式刮板取料机，工艺价值，提高物料的稳定质量.而堆取料机正是在这一基础上，应运而生的混匀设备.桥式刮板取料机是堆取料机设备中混匀效果出众，较高的取料设备.本文介绍了桥式刮板取料机的发展，取料方式，结构特点及主要参数等.

我公司煤取料机采用G 150/31桥式刮板取料机，物料休止角:35°～38°，取料能力:150t/h，取料行走速度:0.003 3～0.033m/min(大车行走电动机频率25～30Hz)，大车取料行走电动机:变频.投入使用后，桥式刮板取料机生产厂家，取料机出现一些问题，经过现场观察、分析和改进，问题得到较好的解决.1存在问题1)耙架耙松的原煤沿煤堆取料面向下滑落不顺，不能从煤堆顶部滑落到煤堆底部;2)取料量达不到设计能力.取料速度25～30Hz时，桥式刮板取料机供应，取料量仅90t/h左右.试着调高取料速度到35Hz以上时，取料量变化不大，但是取料机两端端梁在耙架往返一个行程内向后(取料机取料行走反方向)滑动3～4次，总滑移量35mm左右，且总滑移量随取料速度的调高而增大，耙架靠近哪端端梁则该端端梁向后滑移较为明显.

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