随着工业4.0时代的到来，大型散料设备对自动化水平程度的要求越来越高，大型散料设备实现全自动控制是大势所趋。在全自动控制技术中，对设备定位精度的要求非常高，目前大型散料设备多采用编码器、角度传感器等传感器作为定位手段，精度较低，累计误差较大，对全自动控制的实现起到制约作用。本文以圆形堆取料机为载体，引入UWB定位技术，提高定位精度，从而为全自动控制功能的实现做好准备

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